甬企智昌科技AI机器人助力船舶制造焊接难题突破

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今年头五个月，智昌科技集团股份有限公司的营业收入完成了超出两倍的增加。日前，公司副总经理王丽向记者透露，这一成就得益于其在船舶制造领域智能机器人的如愿应用。在船舶制造过程中，焊接、打磨、检测等工序向来面临着诸如工件体积庞大、结构繁杂、工位分散以及装配状态多变等挑战。传统自动化设备难以全面覆盖这些难题，许多工作仍需人工完成。

特别是船体结构制造与合拢工艺中的焊接环节，它通常占去总工时的70%至80%，是制造中最基础且最具挑战性的工序，其效率和品质直接作用着整个建造的节奏和成本。传统的工业机器人依赖离线编程或“示教—回放”模式，面对工件不一致、材料变形、坡口间隙不均等问题时，往往无能为力。在船舶分段建造中，板材的变形和焊缝的装配状态各异，使得传统机器人更加难以应对。

智昌科技找到了化解方案，他们将“模型本领”置于首位。其便携式焊接智能机器人借助AI 3D视觉等多模态感知工艺，实时获取焊缝的三维形态，内置的AI推理模型能够自主识别焊缝的起点和终点，判断间隙和错边量，并智能规划焊接路径，动态调整工艺参数。对于非标件或变形件，便携式焊接智能机器人可以到达工位后自动施工，无需人工示教。这意味着，在船舶制造最繁杂和最多变的焊接环节，这台机器人可以像经验丰富的焊工一样进行“看状况、作判断、动手干”的操作。

现阶段，智昌科技已与天津、大连等环渤海地区的造船厂建立了如愿的合作关系。今后，该公司计划将这一方案推广至长三角、珠三角等造船业集聚区，以促进国内船舶制造向智能化和柔性化方向的发展。甬派客户端宁波日报记者顾佳诚、通讯员沈彦汝报道。

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