自研焊接具身大脑模型，以“智能焊工”切入工业制造具身智能赛道，「昇视唯盛」完成数亿元B轮融资｜36氪首发
据康养生活网综合报道，具体情况如下。
娱报在线获悉，聚焦工业制造领域的具身智能机器人公司「昇视唯盛」（3Srobotics）正式官宣完成数亿元B轮融资，本轮融资由上海半导体产投、金桥基金领投，零一创投、新鼎资本、中关鼎华及老股东微光创投持续加码跟投。资金将核心用于焊接具身智能大脑与自主小脑运动控制系统的迭代升级，扩大自有智造工厂产能，扩充研发与需求端服务团队，加速商品全国多业界体量化落地。
昇视唯盛成立于2020年，2023年取得国家高新工艺公司认证，2024年取得上海市专精特新中小公司、上海市智能机器人标杆公司。本轮融资完成标志昇视唯盛依托“自主大脑+自主小脑+自研硬件量产”三级全栈自研体系迈入体量化高速发展新阶段，以可量产、可自主进化的工业级智能机器人商品，切入国内工业制造具身智能落地赛道。
昇视唯盛三代商品升级路径
1.切中焊接刚需场景，打造“智能焊工”
创立之初，昇视唯盛核心从事通用工业机器人的研发与生产销售。随着业务发展，创始人王德钊渐渐形成判断，认为机器人在今后会从通用化走向垂直场景的深度智能化。“所以我们定位在做AI算法与机器人硬件的深度结合，在垂直场景里充分发挥智能机器人的价值。”
在众多工业场景中，昇视唯盛选择了焊接。焊接是几乎所有工业生产都会���及的工艺，不过由于工作危险性高、强度大且工艺门槛高，劳动力缺口问题日益加剧。王德钊介绍，中国现阶段约有千万注册焊工，平均年龄高于45岁。由于年轻人普遍不愿意从事焊接工作，2025年焊接工程师缺口达数百万人。而在此期间，制造公司对焊接质量、效率和稳定性的要求还在不断提高。
两大痛点交汇，为焊接机器人创造了极大的需求端空间。据测算，今后十年智能焊接机器人的需求端体量将达成千亿元。“基于对焊接需求端前景的信心，以及此前我们在焊接领域积累的客户资源与场景数据，最终选择了先深耕焊接这个垂直场景。”王德钊表示。
大多数传统系统集成商使用的焊接自动化方案，需要预先编程、拖拽示教或人工干预，无法按照作业误差自动调整工艺，只能化解有限范围内的标准化问题，无法深度理解工业物理工况、自主应对非标繁杂场景，存在适配性差、可替代性高、无持续进化本领等天然短板，难以真正化解制造业核心痛点。
相比之下，昇视唯盛机器人能够基于AI算法对成熟焊工作业数据的学习，借助3D实时重建和机器人路径规划，自主感知、理解物理世界，从而实时决策和动态调整工艺，可以更好地适应各种繁杂工况与非标工件，同时缩短商品交付与公司回本周期。王德钊表示，现阶段一台昇视唯盛的焊接机器人在单位时间内平均可替代1.5到2名焊工，投资回报周期约为1-1.5年。
昇视唯盛第三代焊接机器人
2.自研焊接具身自主“大脑”与“小脑”
昇视唯盛自研焊接专属具身智能大脑模型，完全基于真实工业工况训练。其中“大脑”是基于多模态大模型架构训练的AI算法。工艺团队借助投喂千万级一线产线焊接数据、全品类材质工艺知识库与繁杂异形焊缝数据集，使AI算法能够像经验丰富的焊工一样，识别工件的空间立体结构、材质、纹理，自主推理生成出“哪里需要焊”、“具体怎么焊”的工艺方案，适配钢结构、工程机械、船舶、轨道交通、汽车零部件等业界的非标、多品种、小批量核心生产场景。
该自主大脑拥有真正的工业工艺认知与自主决策本领：依托自研高精度3D视觉系统，昇视唯盛的“大脑”模型能够按照板材材质、厚度、坡口形态、现场作业环境，动态匹配并实时调节电流、电压、走速、摆幅等全套核心工艺参数。同时，模型支持产线作业数据闭环自学习，持续优化工艺逻辑，打破传统设备工艺固化、高度依赖人工经验、场景适配受限的业界瓶颈。
而昇视唯盛自研的“小脑”本领——自研实时运动控制系统，来源控股子公司哈工现代在工业机器人本体上的多年积累，是保证机器人精准落地决策、稳定高标准作业的关键工艺壁垒。
不同于现阶段多数厂商运用的外购通用运动控制方案，普遍存在响应延迟、轨迹跟踪精度不足、多轴协同性差等问题，昇视唯盛的自主“小脑”借助自主承接“大脑”的全套工艺决策指令，面对异形曲面、超大构件、狭窄空间、工件形变等极端繁杂工况，可实时完成轨迹修正、动态误差补偿，保障焊缝成型均匀稳定，杜绝虚焊、漏焊、焊穿等质量问题，并且可适配固定式、履带式移动式全系焊接机器人，完成“单一大脑驱动多端设备、全场景柔性自主作业”。
昇视唯盛累积的海量工艺数据作为“大脑”与“小脑”的桥梁与学习养料，随着机器人实际应用体量的不断提高，使机器人商品的迭代形成“用得越多、数据越多、模型越聪明”的正向飞轮。
3.从深耕焊接，持续拓宽工业具身智能商品边界
传统的焊接自动化化解方案提供商，因为需要围绕每个具体项目做定制化开发和现场适配，大多采取与终端客户直接签单的销售模式。相比之下，昇视唯盛焊接机器人商品的标准化和智能化程度更高，可以完成客户“插电即用”。
在此基础上，昇视唯盛的销售模式以渠道经销商和集成代理商为主。终端直签客户的营收占比仅有10%-20%，核心用于打造新拓展应用场景的标杆案例。此外，昇视唯盛还在探索“机器人劳务”的商业模式，按焊接米数计费，相比人均焊接，每天焊接效率提高2.88倍，平均价格减少32.5%。
现阶段昇视唯盛的客户核心涵盖钢构、桥梁、船舶、轨道交通、电力设备、工程机械等工业制造场景，在航空航天、新能源等高端制造领域也有所关乎。王德钊介绍，客户在使用焊接机器人时，最关心的是商品的焊接稳定性、可焊工件覆盖率及单位时间效率，2026年目标营收数亿元。
接下来，昇视唯盛计划以焊接机器人为核心商品支点，持续上线打磨、切割、装配、搬运等全品类工业智能机器人商品，渐次渗透制造公司生产全流程，完成从“单一场景爆款商品”到“全工序具身智能商品生态”的升级。
投资人观点
上海半导体产投投资团队表示：工业场景里，焊接领域向来存在非标率极高的问题，这也导致业界自动化率长期偏低，不得不持续依靠人工进行作业。然而焊接的工作环境本身极为恶劣，这使得以往数以百万计的焊工岗位，在今后将面临严重的用工缺口。而AI实际上化解的，正是各行各业、各式各样非标场景中的判断和执行问题，其属性与焊接作业天然匹配。
昇视唯盛在经历并克服AI模型不成熟、数据不足、机器人本体精度不够等多重、繁杂且相互交织、需要众多时间沉淀才能化解的问题后，终于率先使AI焊接机器人具备了与成熟焊工相当的本领，并完成量产出货。焊接这个业界足够大，也足够刚需，我们看好昇视唯盛有期盼凭借自己稀缺的、领先的商品，成长为更众多级的公司。
金桥基金总经理马万里表示：昇视唯盛在工业具身智能焊接机器人领域的稀缺价值。公司拥有国内罕见的“机器人本体+AI+焊接工艺”三合一自主核心本领，尤其是自有机器人本体生产工厂带来的量产本领和供应链自主可控长处，构建了区别于纯软件方案商的坚实壁垒。
焊接场景是工业制造中用工缺口最大、智能化替代需求最迫切的刚性需求端，昇视唯盛以“自主大脑+自研硬件”的商品化路径切入，精准契合制造业从“方案赋能”向“智能硬件落地”转型的产业趋势。金桥基金将依托在硬科技和智能制造领域的长期布局与产业生态资源，持续赋能公司体量化发展，加速推动焊接机器人在钢结构、船舶、工程机械等领域的深度落地。
零一创投管理合伙人余璐表示：当前钢结构、船舶等非标制造领域“机器换人”趋势突出，昇视唯盛精准切中了这一需求端空白。昇视唯盛工艺本领完整，在软件算法上更是攻克了无图纸焊接的业界难题，使机器人具备像资深老师傅一样理解工况、自主决策的本领。
我们认为，昇视唯盛展现出了独角兽公司具备的工艺厚度、商品思维与全球化视野，愿意陪伴类似的优秀团队一道，共同迎接工业智能化的浪潮。
新鼎资本负责人张驰表示：焊接机器人作为工业自动化领域的核心装备，具备高精度、高效率等突出特点。其借助精准的程序控制与多轴协同运动，能够确保焊接参数的一致性与焊缝质量的稳定均一，见效化解人工焊接中因疲劳或技能差异导致的质量波动问题。在效率层面，焊接机器人可完成24小时连续作业，显著缩短生产周期并提高产能，尤其适用于大批量标准化生产。同时，凭借灵活的编程本领与视觉识别等智能工艺，它能快速适应小批量、多品种及繁杂形状工件的焊接需求，突出缩短商品改型换代的准备周期。此外，焊接机器人能在高温、有毒粉尘等恶劣环境下长期稳定工作，降低工人的劳动强度与安全风险。
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